原名八里桥。在许昌市城西4公里的清泥河上，相传为三国名将关羽辞曹挑袍处，灞陵桥从此名扬。原桥高于水面3米余，为三孔青石桥。桥面宽能并行两车，桥长90米，两岸杨柳成行，风景宜人，桥旁有《汉武帝挑袍处》石碑，为明末将领左良玉所立。明嘉靖《许州志》记载：“八里桥在(许州)西八里，相传为曹操送关羽之所。”关羽被擒到许昌后，曹操“察其心神无久留之意”，意欲留之。但关羽“尽封其所赐，拜书告辞而奔先主于袁军。” 

   为推崇关羽忠义仁勇，清康熙28年(1689年)在桥西建关帝庙，设像以祀。另一通碑为辞曹书，保存完好，清代康熙、雍正、乾隆年间，又竖了四通碑，文字清晰，碑文论述关羽对曹操辞其金而挑其袍的过程，，歌颂他“依曹已久仍归汉，留得英风在颍州”。说他视高官厚禄若粪土，褒他“情深义重垂千秋，士民争拜汉云长”。清道光年间傅梓之《许州记》载甄汝舟怀古诗句，云：“野水四堤浸柳条，道边残碣记前朝。长髯勒马横刀处，万古英风八里桥。”上世纪80年代以来，许昌市人民政府多次拨款对灞陵桥、关帝庙景区进行修葺，如今灞陵桥关帝庙已是雕梁画栋，蔚为壮观，此庙现为河南省重点文物保护单位。 

   该桥时毁时修，原形早变，后来因兴修水利，原桥已拆毁，仅存《辞曹图》石刻一块。桥西有关帝庙，为后人追念关羽所建。庙为三进大院，有山门、钟鼓楼、大殿、厢房、道士院等，并塑有关羽、曹操和二夫人像。其中关羽勒马塑像神采奕奕，英姿飒爽，庙中古柏参天，碑碣林立。 

   灞陵桥东，许昌城遥遥在望，桥西，是一片古色古香的建筑群落——灞陵桥关帝庙。据《许昌县志》载，自三国以来，关羽忠义故事千古流传，后人追念关羽功德，清康熙二十八年（公元1689年）由当地义士王宏道捐地三十亩，经多方资助而建成此庙。关帝庙山门楹联曰：赤面秉赤心骑赤兔追风驰骋时勿忘赤帝， 青灯观青史仗青龙偃月隐微处不愧青天。关帝庙后院利用围墙建造的东西对称的回廓之中，彩绘46幅关羽生平事迹壁画，向后人讲述着关公忠义故事。庙院东邻为桃园，塑有刘备、关羽、张飞桃园三结义塑像，春日至此，桃花如霞，游人如燕，情趣盎然。